Der Glaube der frühen Astronomen, dass die Erde der Mittelpunkt des Universums war, stammte aus begrenzten astronomischen Werkzeugen und geozentrischen Einstellungen. Das um 100 n. Chr. entwickelte ptolemäische Modell präsentierte das erdzentrierte Sonnensystem in was die meisten frühen römischen Astronomen glaubten.
In den frühen 1500er Jahren veröffentlichte Nicolaus Copernicus das erste große theoretische Werk, das die Vorstellung eines erdzentrierten Universums in Frage stellte. Kopernikus theoretisierte ein sonnenzentriertes Universum oder ein heliozentrisches Sonnensystem. 1610 konnte Galileo Galilei mit dem ersten Teleskop das Sonnensystem studieren. Er verstärkte das Argument für ein heliozentrisches System, indem er die sich ändernden Helligkeitsstufen während der Rotationen bestimmter Planeten sowie des Mondes und der Sonne der Erde feststellte.
