Pferde und Esel gehören beide zur Gattung Equus der Familie der Equiden, aber genetisch haben diese Arten eine unterschiedliche Anzahl von Chromosomen. Esel haben 62 Chromosomen und Pferde haben 64. Obwohl Esel und Pferde züchtungsfähig sind, führen ihre genetischen Inkonsistenzen zu Hybrid-Nachkommen, die sich laut Pawnation aufgrund einer ungeraden Chromosomenzahl nicht vermehren können.
Esel und Pferde teilen die grundlegenden körperlichen Eigenschaften der Equiden-Familie: eine lange Schnauze, spitze Ohren, Huffüße und einen vierbeinigen Körper. Pferde haben jedoch normalerweise lockere, fließende Mähnen und Schwänze, während Esel eine kurze, stachelige Mähne haben. Eselschwänze sind oft schlank und struppig mit einem kurzen Haarbüschel am Ende. Was die Gesichtsproportionen betrifft, haben Pferde längere Schnauzen und kürzere Ohren als Esel. Maultiere sind das Produkt der Zucht eines männlichen Pferdes mit einem weiblichen Esel, und ein Maultier ist die entgegengesetzte Form von Hybriden.
Beide Lasttiere sind außergewöhnlich stark und können schwere Lasten tragen, aber Pferde sind in der Geschwindigkeit überlegen. Die schnellsten Rassen können laut HowStuffWorks einen Lauf von einer Meile in etwa 93 Sekunden absolvieren. Pferde schützen sich selbst, indem sie in hierarchischen Herden leben, was es dem Menschen leichter macht, sie zu unterwerfen. Esel haben den Ruf, stur zu sein und halten sich eher bei der Einschätzung potenzieller Bedrohungen.
