Yolanda Denise, das erste Kind von Martin Luther King und seiner Frau Coretta Scott King, wurde am 17. November 1955 in Montgomery, Alabama, geboren. Ihr Bruder Martin Luther III wurde am 23. Oktober 1957 in derselben Stadt geboren. Die jüngsten beiden Kinder, Dexter Scott und Bernice Albertine, wurden am 30. Januar 1961 und 28. März 1963 in Atlanta, Georgia, geboren. bzw.
Rev. King war Pastor der Dexter Avenue Baptist Church in Montgomery, als sein erstes Kind Yolanda geboren wurde. Nur ein paar Wochen später weigerte sich Rosa Parks, ihren Platz in einem Montgomery-Bus aufzugeben, und die Rassenspannungen eskalierten in der Stadt. Martin Luther King wurde mitten in die Situation gedrängt, als Aktivisten, die den anschließenden Busboykott organisierten, ihn zu ihrem Anführer und Sprecher wählten.
Im selben Jahr, in dem Martin Luther III geboren wurde, wurde die Southern Christian Leadership Conference gegründet und Martin Luther King wurde ihr Präsident. Er widmete sich der Sache der Bürgerrechte, was ihn und seine beiden kleinen Kinder oft von zu Hause wegführte.
Im Jahr vor Dexters Geburt zog die Familie nach Atlanta, wo Rev. King zusammen mit seinem Vater Co-Pastor in der Ebenezer Baptist Church wurde. Er reiste weiter um die Welt und wurde mehrmals wegen seiner Teilnahme an Märschen und Protesten festgenommen.
Bernice kam während einer sehr arbeitsreichen Zeit für ihren Vater an. Nur wenige Wochen nach ihrer Geburt saß er wegen seiner Beteiligung an der Bürgerrechtskampagne der Stadt in einem Gefängnis in Birmingham. In diesem Sommer half er bei der Organisation des Marsches auf Washington, bei dem er seine berühmte Rede "I Have a Dream" hielt.