Die erste dokumentierte Verwendung von schiefen Ebenen im Bauwesen fand um 2600 v. Chr. statt. als Rampen beim Bau der Großen Pyramiden verwendet wurden. Es ist jedoch wahrscheinlich, dass seit der Antike sowohl natürliche als auch künstliche schiefe Ebenen verwendet wurden.
Dabei und schräge Straßen, die von den Römern und anderen alten Zivilisationen gebaut wurden, sind einige der ältesten erhaltenen Beispiele einer schiefen Ebene. Die Römer nutzten auch schiefe Ebenen im Krieg, wie die Verwendung einer Erdrampe, die noch 2014 während der Invasion von Masada, Israel im Jahr 72 n. Chr .
