Menschen werden als Säugetiere klassifiziert. Wie andere Säugetiere haben auch Menschen Körperbehaarung, säugen ihre Jungen mit Milch, die aus speziellen Drüsen auf ihrer Brust produziert wird, besitzen differenzierte Zähne und ein vierkammeriges Herz und werden schwanger statt Eier zu legen.
Der Mensch ist am engsten mit der Säugetiergruppe der Primaten verwandt. Primaten umfassen alle Menschenaffen und die vielen verschiedenen Affenarten. Menschen und andere Primaten sind besonders für ihre großen Gehirne im Verhältnis zu ihrer Körpergröße bekannt.
Andere bemerkenswerte Säugetiergruppen sind Nagetiere und Fleischfresser. Nagetiere sind kleine bis mittelgroße nagende Kreaturen wie Ratten und Biber. Fleischfresser sind pelzige Raubtiere, darunter domestizierte Hunde, domestizierte Katzen und ihre Verwandten.
Alle Säugetiere besitzen einen Neocortex, eine Region des Gehirns, die an vielen komplexen bewussten Funktionen wie Sinneswahrnehmung und Denken beteiligt ist. Bei Primaten und Menschen ist diese Region sehr entwickelt.