Esel können gute Haustiere für diejenigen sein, die möchten, dass ein Tier im Hof aushilft oder Spaziergänge und Ausritte macht. Die Eseldiät besteht hauptsächlich aus einfachen Gräsern, aber Esel erfordern die gleichen Impfungen und Grundversorgung, wie sie laut PawNation für Pferde vorgeschrieben ist.
Esel sind bekannt für ihre Sturheit und Widerstandsfähigkeit als Arbeitstiere mit Haltung. Einige Tierbesitzer berichten jedoch, dass Esel auch nützlich sind, um den Rasen zu trimmen, kleinere Tiere zu schützen und kleine Kinder und andere leichte Lasten auf dem Rücken zu tragen. Esel werden auch häufig als Sherpas für Wanderungen in der Wildnis eingesetzt.
