Fast alle Tiere, die als Würmer bezeichnet werden, sind Wirbellose, einschließlich Regenwürmer, und Wirbellose haben per Definition keine Knochen. Ausnahmen sind Wurmechsen wie die Caecilians- und Anguis-Eidechsen, die wie Würmer aussehen aber haben Reptilienskelette.
Zu den anderen knochenlosen Tieren, die im Allgemeinen als "Würmer" bezeichnet werden, gehören neben Regenwürmern Nematoden, Plattwürmer, Priapulidenwürmer und eine Vielzahl von Meereswürmern wie Borstenwürmer, Schnürsenkelwürmer und Pfeilwürmer. Raupen, Larven und Maden werden oft auch als Würmer kategorisiert, obwohl es sich eher um Insektenlarven als um ihre eigenen Arten mit Wurmkörpern handelt. Würmer bewohnen fast jede Art von Umgebung und fungieren weltweit als wichtiger Teil der Nahrungskette.
