Laut Nature Watch hat der Regenwurm kein Rückgrat und daher kein Skelett. Diese segmentierte Kreatur wird als Wirbellose klassifiziert. Der Regenwurm besteht aus einer schleimartigen Epidermis und verschiedenen Segmenten, die dazu beitragen, seine Struktur zu definieren.
Regenwürmer bestehen normalerweise aus mindestens zwei Hauptsegmenten, dem Peristomium und dem Periprokt. Das Peristomium ist das erste Segment am Körper eines Regenwurms, das den Mund umfasst. Das Periprokt befindet sich am hinteren Ende eines Regenwurms. Zwischen den beiden Hauptsegmenten liegt eine ausgeprägte Schwellung, die sogenannte Klitoris, die nur bei geschlechtsreifen Regenwürmern vorkommt. Um eine bestimmte Regenwurmart zu identifizieren, suchen Sie nach Drüsenschwellungen an den Seiten der Klitoris, die als Tubercula pubertatis bezeichnet werden. Die Lage und das Aussehen dieser Schwellungen unterscheiden sich bei verschiedenen Arten ausgewachsener Regenwürmer.