Konstellationen stammen aus der Phantasie von Menschen, die zu den Sternen aufblickten und Muster sahen, die sie ihren Göttern, Göttinnen, Helden und Figuren aus ihren Mythologien zuschrieben. Obwohl Wissenschaftler nicht wissen, wer die allerersten Menschen waren, die Sternbilder aufstellten, gibt es Hinweise darauf, dass mindestens eine Handvoll Sternbilder bereits 4000 v.
Etwa die Hälfte der heute bekannten Sternbilder war auch den alten Griechen und Babyloniern bekannt. Irgendwann wurde die Ekliptik identifiziert. Dies ist der Weg, den die Sonne auf ihrer Reise über den Himmel zurücklegt. Die Sternbilder, die auch entlang der Ekliptik wandern, sind Mitglieder des Tierkreises. Dies sind Widder, Stier, Zwillinge, Krebs, Löwe, Jungfrau, Waage, Skorpion, Schütze, Steinbock, Wassermann und Fische. Alle diese Konstellationen sind mit der griechischen Mythologie verbunden.
Im zweiten Jahrhundert katalogisierte Ptolemäus, ein ägyptischer Astronom, 48 Sternbilder. Er konnte jedoch nur die Konstellationen und Sterne katalogisieren, die er von Alexandria aus sehen konnte. Es dauerte bis ins 16. Jahrhundert, als Seefahrer zur südlichen Hemisphäre reisten, bevor weitere Sterne und Konstellationen kartiert wurden. Ab 2014 listet die Internationale Astronomische Union 88 Sternbilder auf. Einige davon sind Caelum, der Meißel, Microscopium, das Mikroskop und Volans, der fliegende Fisch.