Die meisten Asteroiden, die Wissenschaftler offiziell identifiziert haben, befinden sich zwischen den Umlaufbahnen von Mars und Jupiter. Wissenschaftler nennen diesen weiten Streifen des Weltraums den Asteroidengürtel, und obwohl er Millionen von Objekten enthält, ist die kombinierte Größe aller Asteroiden im Gürtel ist kleiner als der Erdmond.
Wissenschaftler schätzen, dass etwa 200 Asteroiden im Gürtel einen Durchmesser von mehr als 100 Meilen haben. Im Gegensatz dazu wird angenommen, dass 750.000 Asteroiden mit einem Durchmesser von etwa drei Fünftel einer Meile zu den größeren gehören. Eines der größten Objekte im Asteroidengürtel wird als Zwergplanet klassifiziert. Es wird angenommen, dass dieser große Asteroid namens Ceres etwa ein Drittel der Gesamtmasse des Asteroidengürtels ausmacht.
Viele Asteroiden haben Monde, die sie umkreisen, obwohl keiner groß genug ist, um eine Atmosphäre zu enthalten. Soweit Wissenschaftler sagen können, sind Asteroiden nicht in der Lage, Leben zu unterstützen. Gelegentlich stört die Schwerkraft eines großen Planeten die Umlaufbahn eines Asteroiden. Dies kann dazu führen, dass ein Asteroid auf einen Planeten oder Mond stürzt. Vor etwa 65 Millionen Jahren traf ein Asteroid mit genügend Kraft auf die Erde, um den größten Teil des Lebens auf dem Planeten zu töten. Wissenschaftler suchen den Himmel nach solch großen Meteoriten ab, in der Hoffnung, sie zu entdecken, bevor sie die Erde treffen.