Die University of Washington beschreibt eine motorische Einheit als bestehend aus einem somatischen motorischen oder efferenten Neuron und allen Muskelfasern oder -zellen, die es stimuliert oder innerviert. Ein efferentes Axon erreicht den Muskel, wo es Verzweigungen bildet und Synapsen mit mehreren Muskelzellen.
Jedes efferente Neuron innerviert oder stimuliert jedoch die Muskelfaser, mit der es verbunden ist. Die Verzweigung einzelner motorischer Axone innerhalb eines Muskels ist wichtig, da es laut "Neuroscience" mehr Muskelfasern als efferente Neuronen gibt. Der Mechanismus stellt sicher, dass die Muskeltätigkeit nicht beeinträchtigt wird, falls ein oder einige Motoneuronen beschädigt sind.