In freier Wildbahn leben Ziegen in Bergregionen. Sie bevorzugen heißes, trockenes und trockenes Klima. Die meisten Ziegenarten leben in den tropischen und äquatorialen Regionen der Welt. Ziegen kommen auch in Wüstenklimata wie der Sahara vor. Es gibt jedoch auch Ziegen, die in kalten europäischen Klimazonen leben. Domestizierte Ziegen leben in gut gebauten Buchten. Bauern bauen auch spezielle Scheunen für Ziegen.
Ziegen und Schafe werden von Bauern oft zusammen in einem Gehege untergebracht. Ziegen sind scheue Tiere und stellen selten eine Bedrohung für andere Tiere dar. Dadurch sind sie sehr leicht zu domestizieren.
Bergziegen, wie sie in den Alpen vorkommen, sind robuste Tiere und können in rauem Klima überleben. Die Ziegen an den Hängen der hohen Rocky Mountains in Nordamerika und den Anden in Südamerika sind es gewohnt, auch im tiefsten Winter nach Nahrung zu suchen. Sie sind extrem wendig und bewegen sich mühelos über felsiges Gelände.
Es gibt über 300 verschiedene Ziegenarten. Die meisten von ihnen werden für Milch und Fleisch domestiziert. Einige von ihnen haben dichtes Haar, das an Schafwolle erinnert. Auch Landwirte nutzen dieses dichte Haarkleid. Nicht alle Ziegen haben Hörner. Ziegen werden seit Jahrhunderten domestiziert.