Chamäleons sind in Afrika und Eurasien beheimatet und die meisten Arten leben in Bäumen. Sie leben in einer Vielzahl verschiedener Lebensräume, einschließlich Grasland, aber viele bewohnen tropische Wälder. Die Hälfte aller Chamäleons stammt aus Madagaskar.
Chamäleons sind an das Leben in den Bäumen angepasst, obwohl einige Arten in Laubstreu entlang des Waldbodens oder in der Wüste leben. Sie haben einzigartige Pfoten, die Äste fest greifen können, und viele haben Greifschwänze, die eine fünfte Greiffläche bieten. Die meisten Arten stammen aus Subsahara-Afrika, aber der natürliche Lebensraum des sogenannten Chamäleons reicht bis in den Norden bis Spanien und bis in den Westen bis in den Nahen Osten. Mehrere Arten leben in Südasien und Ostindien. Chamäleons leben auch als invasive Arten in Hawaii, Kalifornien und Florida.