Sobald eine Zebrastute mit den Wehen beginnt, werden Zebrafohlen schnell aus stehender oder liegender Position geboren. Da Zebras in freier Wildbahn ständig von Raubtieren bedroht sind, werden Zebrafohlen voll entwickelt geboren und können innerhalb weniger Minuten stehen und innerhalb von 15 Minuten laufen. Innerhalb einer Stunde ist ein Zebrafohlen lauffähig.
Bei der Geburt sind die Streifen eines Zebrafohlens braun-weiß statt schwarz-weiß und sein Fell ist unscharf und weich. Es erkennt das Streifenmuster seiner Mutter sehr schnell und folgt ihr genau; Wenn sie getrennt werden, wird das Zebrafohlen wahrscheinlich sterben, da Zebrastuten keine fremden Fohlen adoptieren. Manchmal trennt sich eine Zebrastute mit ihrem Fohlen leicht von der Herde, damit sie sich verbinden können, und kehren anschließend zum Schutz in die Mitte der Herde zurück.
Zebraweibchen haben oft ihre ersten Fohlen im Alter von 3 Jahren und danach jedes Jahr. Es wird immer nur ein Fohlen geboren. Die Stute säugt das Fohlen bis zu einem Jahr nach der Geburt. Zebras leben in Familienverbänden, die aus einem Hengst und einer Reihe von Stuten und Fohlen bestehen. Wenn ein neuer Hengst den anderen ersetzt, bleibt die Gruppe intakt. Wenn Raubtiere wie Wildhunde oder Hyänen die Gruppe bedrohen, sammeln sich die Hengste und Erwachsene um die Jungen, um sie zu schützen.