Der Palmerwurm wird im Allgemeinen als eine haarige Raupe angesehen, die in großer Zahl reist, obwohl einige Forscher glauben, dass sich das Wort auf eine echte Heuschrecke bezieht. Palmerwürmer werden in der Bibel in Joel 1 . erwähnt :4, die lautet (King James Version) "Was der Palmerwurm hinterlassen hat, hat die Heuschrecke gefressen."
Der Wurm wird als gefräßige Raupe beschrieben, die zu Joels Zeit eine Geißel des Lebens war. In der Antike war diese Raupe superzerstörerisch, bevor sie ihren geflügelten Zustand erreichte, und war danach noch zerstörerischer. Es wird angenommen, dass das Wort Palmer ein Hinweis auf seine Neigung ist, wie ein Pilger zu wandern.