Per Definition ist die innere Kraft das, was ein Objekt mit Masse zur Beschleunigung oder Bewegung veranlasst. Diese Kraft ist gleich dem Produkt aus der Masse des Objekts plus seiner Beschleunigungsrate.
Die ersten Kraftstudien stammen aus dem dritten Jahrhundert v. und der Philosoph Archimedes. Einige seiner Ideen finden sich auch heute noch in der modernen Mechanik und Physik wieder. Jahre später wurden die ursprünglichen Erkenntnisse von Aristoteles über die Kraft durch die Entdeckungen von Isaac Newton korrigiert. Die Ergebnisse von Isaac Newton zeigen vier grundlegende Kraftarten: stark, elektromagnetisch, schwach und gravitativ. Seine Beschreibungen sind bis heute weitgehend unangefochten geblieben.
