Ein Roly Poly oder Pillbug hat sieben Beinpaare, die insgesamt 14 Beine ergeben. Die vorderen drei Paare sind nach vorne abgewinkelt, als wären sie Arme. Die hinteren vier Paare sind nach hinten gerichtet.
Die Beine eines Rollpoly sind gegliedert und mit dem segmentierten Körper verbunden. Diese Käfer haben auch zwei Antennenpaare, ein großes Paar und ein kleines Paar, die manchmal mit Beinen verwechselt werden. Sie haben zwei Exopoden in der Nähe des Schwanzes, die wie kleine Beine aussehen können. Wenn sich der Roly Poly bedroht fühlt, kann er alle seine Beine unter seinen Körper ziehen und sich zum Schutz zu einer kleinen, pillenförmigen Kugel zusammenfalten.