Zebras vermehren sich geschlechtlich: Das männliche Zebra, das als Hengst bezeichnet wird, besteigt ein weibliches Zebra, das als Stute bezeichnet wird, und scheidet über den Penis des Hengstes Sperma in der Scheide der Stute ab. Bei erfolgreicher Anpaarung bringt die Stute 12 bis 13 Monate später ein einzelnes Fohlen zur Welt.
Zebraherden bestehen normalerweise aus einem Hengst und mehreren Stuten, die eine Gruppe bilden, die als Harem bekannt ist. Hengste konkurrieren miteinander, um Anspruch auf einen Harem zu erheben. Sobald ein Hengst siegreich hervorgeht, wird sein Anspruch nur angefochten, wenn andere Hengste aufgrund einer Krankheit oder Verletzung Schwäche wahrnehmen.
Hengste erreichen die Geschlechtsreife mit 4 Jahren, während Stuten die Geschlechtsreife zwischen 2 und 4 Jahren erreichen. Wie andere Pferdearten signalisiert eine brünstige Zebrastute – das heißt in der Brunst – oft ihre Bereitschaft, mit einem Hengst zu züchten, indem sie den Schamlippen "zwinkert" oder sie nach außen dreht.
Die bei Zebras beobachtete lange Tragzeit ermöglicht es einem Fohlen, sich so weit zu entwickeln, dass es innerhalb von Minuten nach der Geburt stehen kann. Trotz dieses Entwicklungsvorteils beträgt die Säuglingssterblichkeit bei Zebrafohlen etwa 50 Prozent. Wenn das Fohlen ausgewachsen ist, liegt die durchschnittliche Lebenserwartung in freier Wildbahn zwischen 20 und 25 Jahren.
