Kängurus vermehren sich normalerweise während der Regenzeit und gebären 30 Tage nach der Empfängnis. Der Joey, wie Känguru-Nachkommen genannt werden, wechselt in den Beutel der Mutter und bleibt dort ein bis eineinhalb Jahre nach der Geburt.
Die Hirschkuh oder das weibliche Känguru ist in der Lage, zu kontrollieren, wann sie schwanger wird, um zu vermeiden, dass zwei Jungen gleichzeitig geboren werden. Wenn ihr Nachwuchs stirbt oder genug reift, kann sie wieder schwanger werden. Während der Trockenzeit können sich Kängurus nicht fortpflanzen, da Böcke oder männliche Kängurus in dieser Zeit oft keine Spermien produzieren können.
Wenn Joeys geboren werden, können sie in den Beutel der Mutter klettern und Milch aus ihrem Körper saugen, obwohl sie die Größe einer Lima-Bohne haben. Weibchen haben vier Brustwarzen für Milch und sehr starke Muskeln um ihre Beutel, um ihre Jungen zu schützen. Ein Reh kann wieder schwanger werden, während ein Joey noch in seinem Beutel ist und für jeden Nachwuchs zwei Sorten Milch produziert. Sie kann auch das Geschlecht ihrer Nachkommen bestimmen und zieht es vor, Weibchen zu gebären, wenn sie jung sind, und Männchen, wenn sie älter wird.
Weibliche Kängurus gehen eine enge Bindung zu ihren Jungen ein, und sie scheinen im Alter traurig zu werden und können sich nicht mehr fortpflanzen. Sobald sie älter sind, verbringen sie möglicherweise mehr Zeit mit jüngeren Frauen, die ihre eigenen Joeys haben.