Zebras, die vor allem für ihre schwarz-weißen Streifen bekannt sind, sind pflanzenfressende soziale Tiere, die gerne in Gruppen reisen. Zebras pflegen ein gegenseitiges Pflegeverhalten und reisen in einem Tempo, das älteren, gebrechlichen und jungen Menschen entgegenkommt.
Eine Zebragruppe wird als Harem bezeichnet, der sich aus einem Hengst und bis zu sechs Stuten und ihren Jungen zusammensetzt. Einige Herden schließen sich zu größeren temporären Herden mit bis zu 30 Mitgliedern zusammen. Die Weibchen ordnen sich in eine Hierarchie ein, die von der dominanten Stute angeführt wird. Auf jede Stute folgt ihr Nachwuchs, wobei die rangniedrigste Stute am Ende der Linie steht. Obwohl das dominante Männchen den Harem technisch anführt, nimmt er keinen bestimmten Platz in der Reihe ein.
Im Gegensatz zu Steppen- und Bergzebras bilden Grevy-Zebras nur wenige Monate lang Harems, bevor sie sich auflösen. Das erwachsene Weibchen dient als primärer Beschützer für ihre Jungen. Junggesellenmännchen aller drei Arten von Zebras organisieren sich in Herden. Zebras kommunizieren miteinander durch eine Reihe von schrillen Bellen, Wiehern und Brüllen, insbesondere um die Anwesenheit eines Raubtiers zu signalisieren. Stuten können bis zum Alter von 3 Jahren züchten, aber Hengste werden erst im Alter von 5 oder 6 Jahren reif. Out to Africa beobachtet, dass es nicht ungewöhnlich ist, ein Fohlen zu sehen, das eine enge Bindung zu Mutter und Vater eingegangen ist.