Insekten, die eine vollständige Metamorphose durchlaufen, schlüpfen als wurmartige Larven aus ihren Eiern, verpuppen sich und verwandeln sich dann in ganz unterschiedliche erwachsene Insekten. Insekten, die eine unvollständige Metamorphose durchlaufen, schlüpfen als flügellose Miniaturversionen von Erwachsenen, die Nymphen genannt werden. Nymphen entwickeln sich im Gegensatz zu Larven allmählich zu ihrer erwachsenen Form und bilden keine Puppen.
Die vollständige Metamorphose beinhaltet eine abrupte und drastische Veränderung. Während sich ein Insekt in seiner Puppenform befindet, ändert sich sowohl seine äußere als auch seine innere Anatomie, so dass ein ausgewachsenes Insekt ganz anders aussieht und sich von seiner Larvenform unterscheidet. Insekten sind in ihrer Puppe oft hilflos, daher bauen einige schützende Kokons aus Materialien wie Seide oder Kot. Einige Puppenarten, wie die von Mücken, können sich bewegen. Insektenarten, die eine vollständige Metamorphose durchlaufen, sind Fliegen, Käfer, Schmetterlinge, Ameisen, Bienen und Flöhe.
Eine unvollständige Metamorphose beinhaltet viel weniger Veränderungen als eine vollständige Metamorphose, obwohl die Veränderungen immer noch groß sein können. Zum Beispiel haben einige Insekten, die an Land leben, Wassernymphen. Dazu gehören Libellen und Libellen. Andere Insekten, die eine unvollständige Metamorphose durchlaufen, aber Nymphen haben, die an Land leben, sind Blattläuse, Käfer, Heuschrecken, Mantis, Ohrwürmer und saugende Läuse. Es wird angenommen, dass Insekten mit vollständiger Metamorphose von Insekten mit nur unvollständiger Metamorphose abstammen.