Die Niagarafälle wurden durch schmelzendes Eis gebildet, das am Ende der Eiszeit den Niagara River hinunterlief und von einer Klippe namens Niagara Escarpment abfiel. Das ständige Wiederzufrieren und Auftauen des Niagara River setzt sich fort wirken sich auf die Wasserfälle aus und bewegen sie aufgrund von Erosion langsam flussaufwärts.
Die Niagarafälle sind jung und haben sich vor etwa 12.000 Jahren gebildet. Der erste Europäer, der die Besichtigung der Wasserfälle dokumentierte, war 1678 der französische Priester Pater Louis Hennepin. Die Niagarafälle wurden im 19. Jahrhundert zu einem beliebten Ausflugsziel, nachdem die Eisenbahn den Verkehr in die Gegend eröffnete.
Laut Niagara Falls State Park fließen jede Sekunde etwa 3.160 Tonnen Wasser über die Wasserfälle und treffen bei den American und Bridal Veil Falls mit 280 Tonnen Kraft und bei den Horseshoe Falls mit einer Kraft von 2.509 Tonnen auf die Basis der Wasserfälle. Die Kraft der Wasserfälle schafft das Potenzial für die Industrie. Bereits 1895 wurde mit der Eröffnung des ersten großen Wasserkraftwerks der Welt versucht, Wasserkraft zu nutzen. Die erste kommerzielle Nutzung des Wechselstroms erfolgte 1896 an den Niagarafällen. Wasserkraft ist nach wie vor eines der wichtigsten Produkte der Niagarafälle. Die Fälle können über 4 Millionen Kilowatt Strom produzieren.