Encyclopaedia Brittanica beschreibt den Stegosaurus als vierbeinigen Dinosaurier mit einem langen, stacheligen Schwanz, einem kleinen Schädel und einer Reihe großer, dreieckiger Platten, die seinen gewölbten Rücken bedecken. Stegosaurus wurde bis zu 9 m lang.
Die Platten des Stegosaurus dienten als Heizkörper. Da jede Platte einen Vorrat an Blutgefäßen und eine abwechselnde Position enthielt, anstatt zwei Reihen zu bilden, waren die Platten in der Lage, überschüssige Körperwärme abzugeben oder in kälteren Umgebungen als Sonnenkollektoren zu fungieren. Die knöchernen, stacheligen Fortsätze am Ende des Schwanzes wurden wahrscheinlich zur Verteidigung verwendet, aber es ist möglich, dass sie laut Encyclopaedia Brittanica dekorativ waren.
