Gliederfüßer scheiden Abfälle durch spezielle Strukturen aus, die als Malpighische Tubuli bekannt sind, die Erweiterungen des Verdauungstraktes sind. Terrestrische Arthropoden scheiden ihre Abfälle als feste Harnsäure aus, genau wie Vögel, die kein Wasser benötigen und daher bewahrt wertvolle Feuchtigkeit.
Während alle Gliederfüßer eine Reihe von Merkmalen teilen, einschließlich der Malpighischen Tubuli, sind ihre charakteristischen Merkmale das gegliederte Exoskelett und die Gliedmaßen, die diese Tiere besitzen. Sie alle haben gut definierte Köpfe und ein komplexes Nervensystem. Jedes funktionelle Anhängsel, von den Antennen bis zum Kiefer, besteht aus modifizierten Beinen. Ihre Körper sind segmentiert, was am besten bei Arten wie Tausendfüßlern zu sehen ist, die der angestammten Form von Arthropoden sehr ähneln. Weitere Formen haben jedoch verschiedene Segmente miteinander verschmolzen, um Körperabschnitte wie Kopf, Brustkorb und Bauch zu bilden. Die meisten Arthropoden haben Augen, die entweder einfache oder facettenreiche Facettenaugen sein können. Die Atmungsstrukturen variieren zwischen terrestrischen und aquatischen Formen, wobei terrestrische Formen winzige Tunnel, die Trachea genannt werden, und aquatische Formen mit Kiemen verwenden.
Trotz dieser gemeinsamen Merkmale sind Arthropoden unglaublich vielfältig. Es gibt mehr als dreimal so viele Arten von Arthropoden wie alle anderen Tiergruppen zusammen. Es gibt Arthropoden in der Luft, am Boden und sowohl im Salz- als auch im Süßwasser.
