Während des Mittelalters wurden Landreisen zu Fuß, zu Pferd oder mit Karren und Kutschen durchgeführt, während die Seereisen entweder mit Segelschiffen oder Galeeren erfolgten. Einige wohlhabende Personen haben möglicherweise auch Sänften benutzt bekannt als Sänfte, die von Dienern getragen wurden.
Der durchschnittliche Mensch kann ungefähr fünf Kilometer pro Stunde laufen, während Pferde zwischen fünf und fünf Kilometer pro Stunde laufen. Dadurch wurde das Reisen deutlich langsamer als im Zeitalter von Verbrennungsmotoren und motorisierten Fahrzeugen. Ein Mensch kann in seinem ganzen Leben nie mehr als 160 Meilen von seinem Geburtsort entfernt sein.
Mittelalterliche Reisen bestanden oft aus begrenzten Fahrten zum Markt für Vorräte, die nicht angebaut, geerntet oder hergestellt werden konnten. Für den Adel waren auch Hofbesuche oder Landbesuche keine Seltenheit, meist im Auftrag eines Barons Vorgesetzten. Landbesitzer müssen möglicherweise auch jährlich zu ihrem Lehnsherrn reisen, um an offiziellen Anlässen teilzunehmen.
Reisen waren im Allgemeinen aufgrund der für die Hin- und Rückreise erforderlichen Zeit begrenzt. Für diejenigen, die reich genug waren, um ein Pferd zu besitzen, wurde es oft für bedeutende Ereignisse gespart, insbesondere bei großen Kriegspferden.
