Insekten-"Fühler" werden Antennen genannt. "Fühler" ist der falsche Begriff für diese Organe, weil sie eigentlich nichts fühlen. Antennen sind mit olfaktorischen Öffnungen bedeckt, die es dem Insekt ermöglichen, Gerüche in der Luft zu erkennen.
Einige Insekten verwenden ihre Antennen, um die Feuchtigkeit in der Luft zu erkennen, während andere – zum Beispiel Mücken – ihre verwenden, um Geräusche zu erkennen. Fliegen messen mit ihren Antennen, wie schnell sie fliegen. Insektenantennen unterscheiden sich stark von Insekt zu Insekt, aber sie haben alle drei grundlegende Abschnitte. Die Scape ist die Basis der Antenne. Der Pedikel ist das zweite Segment der Antenne, und die Flagellen werden verwendet, um auf alle verbleibenden Segmente zu verweisen. Einzelne Abschnitte der Flagellen werden Flagellomere genannt.