Der Hauptunterschied zwischen einer Heuschrecke und einer Grille sind ihre Fühler. Heuschrecken haben kurze Fühler, Grillen hingegen lange. Darüber hinaus schreien (d. h. singen oder zwitschern) Heuschrecken, indem sie ihre Hinterbeine mit den Flügeln reiben. Grillen machen zirpende Geräusche, indem sie ihre Flügel aneinander reiben.
Heuschrecken verwenden ihre winzigen Ohren an der Basis ihres Bauches, um Geräusche zu erkennen, während Grillen ihre Ohren an den Vorderbeinen haben. Ein weiterer bemerkenswerter Unterschied ist die Zeit, zu der sie herauskommen. Grillen sind nachtaktiv, also kommen sie nachts heraus. Auf der anderen Seite sind Heuschrecken tagaktiv, also kommen sie tagsüber heraus. Grillen singen nachts, um zu kommunizieren und sich zu paaren, während Heuschrecken ihre Berufung bei Tageslicht erfüllen.
Heuschrecken sind größer als Grillen. In Bezug auf die Farbe haben Heuschrecken eine lebendigere grüne Farbe, die es ihnen ermöglicht, sich gut in grasbewachsene Lebensräume zu mischen. Grillen haben normalerweise eine blassere grüne oder braune Farbe, um nachts gut in die Schatten zu passen. Während die meisten Grillen nur springen können, können Heuschrecken springen und fliegen.
Obwohl beide Insekten zur Ordnung der Orthoptera gehören, unterscheiden sich ihre Unterordnungen. Grillen gehören zur Unterordnung Ensifera, während Heuschrecken zur Unterordnung Caeliferans gehören. Ersteres frisst Gras und tierisches Material, während letzteres sich hauptsächlich von Gras ernährt.