Ein Tier mit zwei Füßen wird als Zweibeiner bezeichnet. Das Wort stammt aus dem Lateinischen und der entsprechende Begriff für ein Tier mit vier Füßen ist "Vierbeiner".
Während sich viele Tiere für kurze Zeit auf ihren Hinterbeinen abstützen können, ist die Zweibeinigkeit als primäre Fortbewegungsart im Tierreich selten. Menschen, Mitglieder der Känguru-Familie, Springhasen, Känguru-Ratten und verschiedene Affenarten nutzen alle die zweibeinige Fortbewegung. Fossile Beweise zeigen, dass eine große Anzahl von Dinosauriern Zweibeiner waren. Während alle Vögel technisch gesehen Zweibeiner sind, verwenden nur flugunfähige Vögel wie Strauße und Kasuare das Gehen oder Laufen als primäre Fortbewegungsart.
