Jaguare werden normalerweise zwischen Dezember und März geboren. Jaguare brauchen zwei bis vier Jahre, um die volle Geschlechtsreife zu erreichen. Männchen reifen langsamer als Weibchen und beide Geschlechter bleiben bei ihrer Mutter, bis sie 2 Jahre alt sind.
Nach Erreichen der Geschlechtsreife können sich Jaguare zu jeder Jahreszeit paaren, wobei die Monate zwischen September und Januar bevorzugt werden. Die Schwangerschaft dauert 100 Tage. Jaguare werden blind geboren und brauchen drei Monate, um entwöhnt zu werden. Erst im Alter von 6 Monaten beginnen sie mit ihren Müttern zu jagen. Männchen spielen bei der Aufzucht der Jungen keine Rolle und werden nach der Paarung aus dem Revier der Mutter vertrieben. Laut Big Cat Rescue hat ein wilder Jaguar eine Lebenserwartung von 11 bis 12 Jahren, verglichen mit 20 Jahren in Gefangenschaft.