Der Begriff für ein Baby-Känguru ist Joey. Ein männliches Känguru wird als Boomer bezeichnet, und ein weibliches Känguru wird als Flieger bezeichnet.
Interessanterweise entstand der Name Känguru aus einem Missverständnis während eines Gesprächs. Ein europäischer Entdecker, neugierig auf den Namen der großen, seltsam aussehenden Tiere, erkundigte sich bei einem Aborigine. Offenbar war sich der Aborigine nicht sicher, was der Europäer fragen wollte und antwortete in seiner Muttersprache, dass er ihn nicht verstand. Das Wort, das die Aborigine benutzten, Känguru, wurde von den Forschern als Name des Tieres genommen. Dies ist der Name für die größte Art des hüpfenden Beuteltiers geblieben, da kleinere Kängurus als Wallabies bekannt sind.