Die Erde, die sich um ihre Achse dreht, wird als Rotation bezeichnet. Die Zeit, die der Planet benötigt, um eine Drehung zu vollenden, ist seine Rotationsperiode. Für die Erde beträgt dieser Zeitraum ungefähr 24 Stunden oder einen Erdentag.
Die Erdachse ist eine imaginäre Linie, die durch ihren Massenmittelpunkt verläuft, und dieser Massenmittelpunkt ändert sich aufgrund der Meeresgezeiten geringfügig. Im Gegensatz zu einigen anderen Planeten ist die Erdachse nicht senkrecht, sondern neigt sich tatsächlich um 23,5 Grad. Diese Neigung erklärt den Wechsel der Jahreszeiten auf der Erde. Venus hat mit 5.832,5 Stunden die längste Rotationsperiode der Planeten, während Jupiter mit 9,9 Stunden die kürzeste hat.
