Stachelhäuter und Chordaten sind in dem Sinne verwandt, dass sie beide zum Deuterostom-Superphylum gehören und ein ähnliches Muster der frühen Entwicklung während des Embryonalstadiums aufweisen. Die Unterschiede zwischen den Stämmen Echinodermata und Chordata sind viel mehr bedeutender als ihre Ähnlichkeiten.
Alle Stachelhäuter sind marin. Viele Chordates, einschließlich der Menschen, leben an Land. Beispiele für Stachelhäuter sind Schlangensterne, Sanddollars, Seesterne, Seelilien, Seeigel und Seegurken. Die meisten Chordates, wenn auch nicht alle, sind Wirbeltiere. Alle Amphibien, Vögel, Fische, Neunaugen, Säugetiere und Reptilien sind Chordaten. Wirbellose Chordaten haben zwei verschiedene Arten: die Manteltiere und die Lanzetten. Die Manteltiere sind auch als Seescheiden bekannt.