Gesteine werden auf drei Arten gebildet, und jede Methode produziert Gesteine mit unterschiedlichen Eigenschaften. Gesteine werden entweder als sedimentär, magmatisch oder metamorph klassifiziert, je nachdem, wie sie gebildet wurden. Die meisten im Alltag anzutreffenden Gesteine sind Sedimentgesteine, obwohl auch einige magmatische Gesteine wie Granit üblich sind.
Sedimentgesteine entstehen über Tausende oder Millionen von Jahren, wenn feine Partikel zu Steinen komprimiert werden. Wenn sich die Schichten ansammeln, üben sie einen unglaublichen Druck auf die unteren Schichten aus. Sandstein, Kalkstein, Schiefer und Gips sind Beispiele für Sedimentgesteine. In Deltas und Flüssen bilden sich oft Sedimentgesteine, weil die ständige Strömung des Flusses Sedimente aus dem Flussbett zieht und auf engstem Raum ablagert.
Magnetische Gesteine entstehen, wenn geschmolzenes Gestein abkühlt. Magma und Lava aus Vulkanen sind die beiden häufigsten Quellen für magmatische Gesteine. Granit, Bimsstein, Obsidian und Schlacke sind alles Beispiele für Eruptivgesteine.
Metamorphes Gestein beginnt entweder als Sedimentgestein oder als magmatisches Gestein. Manchmal gelangen solche Gesteine in die tiefen Teile der Erdkruste, wo die Temperaturen hoch und der Druck extrem ist. Diese ungewöhnlichen Bedingungen dienen dazu, das Gestein zu erhitzen und zu verändern. Marmor, Schiefer und Gneis sind Beispiele für metamorphe Gesteine.