Säugetiere bewegen sich mit kontraktiven Muskeln, die gegen Befestigungspunkte in ihrem starren inneren Skelett ziehen, wodurch die Knochen um bestimmte Gelenke herum ihre Ausrichtung relativ zueinander ändern. Diese Muskelkontraktion wirkt sich direkt auf die Bewegung aus, da Der Muskel zieht linear in die Richtung, in die das Säugetier die Knochen bewegen möchte. Diese Bewegungsmethode wird von allen Wirbeltieren mit inneren Skeletten geteilt.
Säugetiere nutzen diese Bewegungsmethode auf vielfältige Weise, sodass sie krabbeln, klettern, rennen, springen, fliegen und schwimmen können. Jede dieser Bewegungen hat auch mehrere Variationen, mit Ausnahme des Fluges, der bei Säugetieren nur von Fledermäusen ausgeführt wird. Säugetiere kommen fast überall auf der Erde vor, wo Luft zugänglich ist. Ihr Bewegungsapparat funktioniert so gut, dass die größten Tiere an Land und im Wasser Säugetiere sind.
Dies ist jedoch nicht die einzige Bewegungsart im Tierreich. Arthropoden wie Krabben und Insekten haben ein Außenskelett und verwenden Befestigungspunkte an diesen Schalen und nicht an inneren Knochen als Grundlage für die Bewegung. Aufgrund dieser Ausrichtung ziehen Arthropodenmuskeln tatsächlich in die entgegengesetzte Richtung, in der sie das Gelenk bewegen müssen, anstatt in die gleiche Richtung wie bei einem inneren Skelett.
