Nesseltiere, die sich bewegen, tun dies, indem sie schwache, gallertartige Muskeln in den Körperwänden ihrer Glocken gegen ein unter Druck stehendes hydrostatisches Skelett anspannen. Viele Arten von Nesseltieren, wie ausgewachsene Anemonen und Korallen, bewegen sich jedoch wenig wenn überhaupt, obwohl juvenile Stadien eine mobilere Form annehmen können, um einzelne Organismen zu zerstreuen. Auch die beweglicheren Arten, wie Quallen, bewegen sich nur schwach und treiben in der Regel als Plankton mit der Strömung.
Nesseltiere sind eine sehr alte Tiergruppe, die nur bis auf Gewebeebene organisiert ist und keine echten Organe besitzt. Ihnen fehlt jegliches Nervensystem, um verschiedene Teile ihres Körpers zu koordinieren. So schwimmen sie nicht der Beute nach oder weg von Raubtieren. Einige schwimmen als Reaktion auf Lichtverhältnisse und andere Faktoren und versuchen, in einem optimalen Bereich in der Wassersäule zu bleiben. Sowohl Schwimmer als auch Nichtschwimmer reagieren auf Kontakt mit anderen Organismen oder Objekten, aber diese Reaktion beginnt beim Reiz, ohne den Reiz an ein zentrales Nervensystem weiterzuleiten.
Das hydrostatische Skelett von Nesseltieren ist eine einfache Kammer auf Wasserbasis mit Ästen, die ihre Muskeln zusammendrücken, um Bewegung zu erzeugen. Da es flüssig ist, kann es nicht wie die festen Endoskelette und Exoskelette anderer Tiere verwendet werden. Andere Tiere, wie Stachelhäuter und Anneliden, verwenden ähnliche Methoden für zumindest einige ihrer Bewegungen.