Die meisten Arthropoden bewegen sich durch ihre segmentalen Anhängsel. Ihr Exoskelett und ihre Muskeln, die mit dem Inneren des Skeletts verbunden sind, wirken laut Encyclopedia Brittanica wie ein Hebelsystem. Das Exoskelett bietet eine große Oberfläche für die Muskelanlagerung, unterstützt die Bewegung und bietet Schutz vor der Umwelt.
Alle Arthropoden haben laut einem Laborhandbuch der Tulane University verbundene Anhängsel. Sie machen alles mit ihren Beinen, einschließlich Schwimmen, Kriechen, Krabbeln, Fühlen, Beißen, Stechen und sogar Kauen. Sie kauen seitlich mit den Beinen. Eine harte Nagelhaut aus Proteinen und Chitin schützt ihren Körper und dient als Außenskelett für Gliederfüßer. Die meisten haben sehr kleine Exoskelette, obwohl einige Hummer Exoskelette haben, die bis zu einem Meter hoch sind.
Laut der Oceanic Research Group haben Arthropoden viele Gelenke in ihren Exoskeletten, damit sie sich in einem so starren Körper bewegen können. Diese Gelenke ermöglichen es ihnen, sich nur in eine Richtung zu biegen, aber sie sind gut entwickelt. Hummer sind bei Bedarf sehr flexibel und können ihre Krallen richtig drehen, um ihren Fänger zu klemmen. Krebstiere, die ein Unterstamm der Arthropoden sind, haben fünf Paare von Anhängseln. Das vordere Paar hat typischerweise Krallen, während die anderen vier Paare als Laufbeine dienen. Einige Arten haben kleinere Zangen im zweiten und dritten Beinpaar.
