Es gibt zwei Muskelgruppen, die den Anneliden beim Bewegen helfen. Einer dehnt sich aus, der andere zieht den Körper zusammen. Anneliden verwenden diese Muskeln abwechselnd, um sich fortzubewegen.
Die Annelide ist ein Stamm, der etwa 15.000 verschiedene Arten enthält. Dieser Stamm enthält alle segmentierten Würmer und umfasst drei verschiedene Klassen. Diese Klassen sind Polychaeta, die Meereswürmer enthält, Oligochaeta, die Landwürmer enthält, und Hirudinea, die Blutegel enthalten.
Anneliden haben Körperwände mit Längs- und Kreismuskelschichten, die auch bei ihrer Bewegung helfen. Die Ringmuskeln umgeben jeden segmentierten Teil und die Längsmuskeln verlaufen entlang der Länge des Wurms. Wenn die Ringelmuskulatur die Ringmuskeln zusammenzieht, verlängern sich die Segmente und werden dünn. Die Längsmuskeln bringen die Segmente dann wieder in ihre ursprüngliche Form zurück und die Ringelrose kann sich vorwärts bewegen. Anneliden haben metamere Körper, die in Segmente unterteilt sind. Bei Erwachsenen ist die Bewegungsaktivität größer, da sie mehr Segmente haben und dies ihre Flexibilität erhöht. Die Segmente sind durch Septen unterteilt und haben im Inneren einen flüssigkeitsgefüllten Hohlraum, der als Coelom bekannt ist. Der Kopf und die Rückseite der Annelide sind nicht segmentiert. Das Coelom erzeugt ein hydrostatisches Skelett und verleiht den segmentierten Teilen Steifigkeit.