Laut Indiana University beobachten Geologen das Erdinnere, indem sie seismische Wellen verwenden, um die Tiefen von Schichten geschmolzenen und halbgeschmolzenen Materials innerhalb der Erde zu bestimmen. Weltweit verteilte seismische Stationen zeichnen die Stärke von . auf verschiedene Arten von Wellen, um die Struktur des Erdinneren zu bestimmen.
Die beiden Hauptwellentypen, die zur Beobachtung des Erdinneren verwendet werden, sind P-Wellen und S-Wellen. P-Wellen sind Druckwellen, die durch flüssiges und festes Material gehen können, während S-Wellen nur durch Festkörper gehen können. P-Wellen breiten sich auch schneller aus als S-Wellen. P-Wellen und S-Wellen werden auch verwendet, um die Entfernung von Erdbeben von einer Beobachtungsstation zu messen.
Der innere Kern der Erde besteht hauptsächlich aus dichtem Material. Es gibt drei Hauptschalen, aus denen der Planet Erde besteht: die Kruste, der Mantel und der Kern. Das Erdinnere besteht aus Mantel und Kern, die beide etwa gleich dick sind. Laut dem U.S. Geological Survey bildet der Kern nur "15 Prozent des Erdvolumens, während der Mantel 84 Prozent einnimmt". Die Kruste macht nur 1 Prozent der Gesamtzusammensetzung der Erde aus. Geologen verbessern ihr Verständnis des Erdinneren, indem sie Laborexperimente an Gesteinen bei hohem Druck durchführen und Erdbebenaufzeichnungen auf Computern analysieren.