Die Mauren, die während eines Großteils des Mittelalters aufgestiegen waren, waren nordwestafrikanische Muslime berberischer und arabischer Abstammung. Sie drangen erfolgreich ein und eroberten im 8. Jahrhundert den größten Teil der damaligen westgotischen iberischen Halbinsel wurden aber im 15. Jahrhundert von den christlichen Asturiern vertrieben.
Neben dem größten Teil Iberiens hielten die Mauren zwischen dem 8. und 15. Jahrhundert Nordafrika sowie Teile Italiens und Siziliens. Die Mauren kämpften auch während der Kreuzzüge für den Islam und machten große Fortschritte in Medizin und Philosophie, die sich später auf Italien ausbreiteten und möglicherweise die Renaissance auslösten. Nach dem 15. Jahrhundert gerieten die Mauren Nordafrikas weitgehend unter die Kontrolle der Osmanen. Sie kämpften weiterhin mit den Berberpiraten gegen Europäer, segelten weitgehend aus Tunesien und versklavten gefangene Christen. Heute ist der maurische Einfluss in Spanien in Sprache, Architektur und Kunst sowie in den vielen historischen Gebäuden und Ruinen, die sie hinterlassen haben, deutlich erkennbar.
Der Begriff "Maure" stammt aus der Römerzeit, als sie Teile Mauretaniens eroberten, das heute zu Marokko gehört. Sie wurden damals als "Mauri" bezeichnet, was auf Englisch "Mauren" bedeutet. Später in der Geschichte wurde Moor als allgemeiner Begriff für alle Muslime verwendet – insbesondere für Muslime arabischer Abstammung.