Die erste Person, die die Theorie aufstellte, dass sich die Planeten um die Sonne drehen, war Aristarchos von Samos, ein griechischer Astronom und Mathematiker, der im dritten Jahrhundert v. Chr. lebte. Seine Theorie widersprach den vorherrschenden geozentrischen Modellen der Zeit , und es wurde nicht allgemein akzeptiert.
Im 16. Jahrhundert überarbeitete Nicolaus Copernicus das Konzept des heliozentrischen Sonnensystems und verwendete es als Grundlage für ein mathematisches Himmelsmodell. Seine Arbeit erwies sich als revolutionär und definierte das wissenschaftliche Verständnis der Astronomie neu. Seine Arbeit löste einen massiven Konflikt mit der katholischen Kirche aus, die stark an dem geozentrischen Modell des Universums festhielt.
