Joghurt ist seit etwa 6000 bis 5000 v. Chr. Teil der menschlichen Ernährung und wurde zuerst in Zentralasien hergestellt. Joghurt, der in seiner gefrorenen Form verkauft wird, wurde in den frühen 1970er Jahren von einem Molkereibetreiber aus Neuengland namens H.P. Kapuze.
Es wird spekuliert, dass Joghurt zuerst als Nebeneffekt der Lagerung von Tiermilch in wärmeren Klimazonen entdeckt wurde, was dazu führte, dass er gerinnt. Joghurt hat Wurzeln im türkischen Wort „yo?urt“ und dem Verb „yo?urmak“, was „verdicken“ oder „gerinnen werden“ bedeutet als Grund für seine Langlebigkeit zugeschrieben.
