Obwohl es keine spezifischen Informationen darüber gibt, wer die Venus entdeckt hat, kann man ihre Existenz in mehreren alten Zivilisationen finden. Erst als das Kopernikus-Modell des Sonnensystems im Jahr 1543 n. Chr. formuliert wurde, wurde es offiziell als Planet bezeichnet.
Alte griechische und römische Zivilisationen identifizierten den Planeten und nannten ihn Venus nach der Göttin der Liebe, weil er der hellste Planet war, der für sie am Nachthimmel sichtbar war. Die alten Mayas beobachteten auch unabhängig die Venus und schlossen ihre Bewegung in die Berechnungen für den Maya-Kalender ein. In der Neuzeit war die NASA die erste Organisation, die eine Raumsonde zur Venus schickte, um bessere Oberflächenberechnungen für den Planeten zu erhalten.
