Die Venus ist mit einem Radius von etwa 3.760 Meilen und einem Umfang von etwas mehr als 23.627 Meilen nur geringfügig kleiner als die Erde. Diese Messungen machen die Venus etwa 94 Prozent der Größe der Erde aus, obwohl sie nur etwa 82 Prozent so voluminös ist.
Die Venus enthält über 1.000 vulkanische Stätten mit einem Durchmesser von mindestens 19 km und ihre größte Landmasse ist ungefähr so groß wie Südamerika. Sein höchster Berg, Maxwell Mons, ist ungefähr so hoch wie der Mount Everest. Der tiefste bekannte Punkt der Venus in der Schlucht des Diana Chasma liegt 1,8 Meilen unter der Oberfläche.