Obwohl kein spezifisches Datum für die Entdeckung des Mars identifiziert werden kann, reicht das Wissen über den Planeten bis in alte Zivilisationen zurück. Antike Römer, Ägypter und chinesische Astronomen haben den Planeten unabhängig voneinander entdeckt und benannt.
Seit dem 16. Jahrhundert haben Astronomen eine Reihe weiterer Entdeckungen über den Mars gemacht. 1576 berechnete Tycho Brahe die Position des Planeten, während der niederländische Astronom Christian Huygens 1659 die ersten geographischen Merkmale des Mars entdeckte. Weitere Entdeckungen wurden gemacht, als Mariner 4 1965 am Planeten vorbeiflog. Im 21. Jahrhundert machten Wissenschaftler weitere Entdeckungen über den roten Planeten Geschichte und Bewohnbarkeit mit umlaufenden Satelliten und Rovern Spirit, Opportunity und Curiosity.