Es ist unmöglich zu sagen, wer den ersten Stern entdeckt hat, da die Zivilisationen Sterne studiert haben, bevor die Geschichte begann. Ein altgriechischer Astronom erstellte jedoch 300 v. Chr. den ersten Sternenkatalog. gefolgt von Hipparchos, der um 200 v. Chr. die erste Nova fand.
Nachdem Hipparchos die erste Nova entdeckt hatte, begannen Astronomen, andere Arten von Sternen zu entdecken. Chinesische Astronomen waren die ersten, die eine Supernova beobachteten, während islamische Astronomen im Mittelalter zu den ersten gehörten, die Instrumente zur Messung der Position der Sterne erfanden. Schließlich war Abd al-Rahman al-Sufi der erste, der 964 n. Chr. Galaxien und Sternhaufen beobachtete.