Die Entdeckung des Sternbildes Skorpion wird dem berühmten griechisch-ägyptischen Astronomen Claudius Ptolemäus zugeschrieben. Er dokumentierte sie im 2. Jahrhundert n. Chr.. Zivilisationen vor den Griechen können jedoch von Skorpion gewusst haben. Ungefähr 3.000 Jahre vor Ptolemaios war es von den Babyloniern als "Der Skorpion" bekannt.
Skorpion, einer der Sternzeichen der Sternzeichenfamilie, befindet sich am südlichen Himmel, nahe dem Zentrum der Milchstraße. Es besteht aus einer Reihe berühmter Sterne und mehreren anderen Weltraumobjekten. Die bemerkenswertesten seiner Teile sind die Sterne Shaula und Antares, der Ptolemäushaufen und der Schmetterlingshaufen.
