Venus ist der Erde bei weitem am ähnlichsten. Die Venus hat einen gemessenen Durchmesser von nur etwa 95 Prozent des Erddurchmessers und eine Planetenmasse von 81,5 Prozent der der Erde.
Keiner der anderen Planeten im Sonnensystem ist sehr erdähnlich. Nach der Venus ist der Mars der der Erde am nächsten gelegene Planet in Masse und Größe. Der Mars hat nur den halben Durchmesser der Erde und etwas mehr als 10 Prozent der Masse. Die Venus ähnelt der Erde auch insofern, als sie eine beträchtliche Atmosphäre hat, obwohl der Oberflächendruck der Venusatmosphäre 92-mal höher ist als der der Erde.