Die Funktion eines Kugelgelenks besteht darin, dem Gelenk ein hohes Maß an Beweglichkeit zu verleihen. Die beiden wichtigsten Gelenke dieser Art im menschlichen Körper sind das Schulter- und das Hüftgelenk. Allerdings hat das Schultergelenk ein höheres Maß an Flexibilität als das Hüftgelenk.
Alle Gelenke bestehen aus zwei Knochen (und anderen Stützmaterialien). Bei einem Kugelgelenk hat ein Knochen eine etwa halbkugelförmige Höhle, während der einführende Knochen oben eine gekrümmte Oberfläche hat. Die gekrümmte Oberfläche geht eng in den Hohlraum ein und kann sich dann in einem ziemlich großen Bewegungsbereich frei drehen.
