Die drei Arten von Erdbebenwellen sind Primärwellen, Sekundärwellen und Oberflächenwellen. Primärwellen werden als P-Wellen bezeichnet und Sekundärwellen werden als S-Wellen bezeichnet. P- und S-Wellen bewegen sich an der Erdkruste vorbei, weshalb sie auch Körperwellen genannt werden.
Oberflächenwellen durchdringen die Erdoberfläche nicht. Diese Wellen haben bei der Untersuchung von Erdbeben wenig Bedeutung, da sie keine Informationen darüber liefern, was unter der Erdoberfläche passiert.
Bei einem Erdbeben werden zuerst die P-Wellen, dann die S-Wellen und zuletzt die Oberflächenwellen gefühlt.