Im Allgemeinen gibt es drei Arten von Beschleunigungen: absolute Beschleunigung, negative Beschleunigung und Beschleunigung durch Richtungsänderung. Beschleunigung wird als Geschwindigkeitsänderung definiert.
Beschleunigung kann auch in Abhängigkeit davon kategorisiert werden, ob die Bewegung des Objekts linear oder eckig ist. Bei Objekten mit einer linearen Bewegung kann die Beschleunigung in zwei Typen unterteilt werden: durchschnittlich und momentan. Bei Objekten mit Winkelbewegung kann sie in drei Typen unterteilt werden: Zentripetal-, Tangential- und Winkelbeschleunigung. Da die Beschleunigung von der Geschwindigkeit abhängt, die sowohl Größe als auch Richtung hat, kann sich die Beschleunigung eines Objekts abhängig von einer Änderung der Größe, einer Richtungsänderung oder einer Änderung sowohl der Richtung als auch der Größe ändern.